Sau khi tên của Cobia được cho rút khỏi danh sách Đăng bạ Hải quân vào ngày 1 tháng 7, 1970, con tàu được kéo đến Manitowoc, Wisconsin để phục vụ như đài tưởng niệm quân nhân tàu ngầm quốc tế. Đến năm 1986 nó được tích hợp như một phần của Bảo tàng Hàng hải Wisconsin, và được công nhận là một Danh lam Lịch sử Quốc gia Hoa Kỳ. Nó được neo đậu vĩnh viễn tại cửa sông Manitowoc tại hồ Michigan.[2]

Công việc phục chế, bảo trì và bảo tồn vẫn đang được tiến hành nhằm duy trì Cobia ở tình trạng tốt. Nhiều bộ phận của con tàu vẫn ở trong tình trạng hoạt động, bao gồm động cơ diesel chính, máy vô tuyến, và radar SJ-1, được biết như là bộ radar cũ nhất trên thế giới còn hoạt động.[15]